Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional desarrollaron un robot asistente diseñado para mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad motriz en piernas. El innovador dispositivo puede recoger, transportar y entregar objetos de uso cotidiano, como medicamentos, libros, vasos y otros artículos esenciales, lo que representa un importante avance en materia de inclusión y tecnología aplicada.
¿Cómo funciona este robot asistencial del IPN?
El prototipo fue creado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas: Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López. Su estructura rectangular, fabricada con perfiles de aluminio en forma de “V”, le brinda estabilidad, resistencia a impactos y capacidad para desplazarse sobre superficies con pequeños desniveles.
Equipado con ruedas omnidireccionales, el robot puede moverse en cualquier dirección e incluso girar sobre su propio eje. Además, incorpora un brazo robótico tipo Scara con una garra capaz de sujetar y levantar objetos ubicados a alturas de entre 60 centímetros y un metro, rango ideal para mesas y superficies de uso común.
Tecnología mexicana al servicio de la inclusión
El sistema integra tecnologías avanzadas como Bluetooth, conexión Wi-Fi, comunicación UART y USB, así como la plataforma ROS-2, especializada en navegación autónoma, mapeo de entornos, visión por computadora y control preciso de robots móviles.
Te puede interesar: Llaven impulsa deporte y solidaridad en Chiapas
Para facilitar su operación, el robot puede ser controlado mediante un mando de videojuegos adaptado, una solución pensada para usuarios con movilidad limitada en las piernas pero con pleno uso de sus manos.
Asimismo, cuenta con un sistema de monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, lo que permite supervisar su desplazamiento y manipulación de objetos desde un teléfono celular.
Un desarrollo accesible y hecho en México
El proyecto surgió a partir de la colaboración con una persona con atrofia muscular congénita en las piernas, cuya experiencia fue clave para adaptar el diseño a necesidades reales. Con una autonomía de hasta 12 horas gracias a sus baterías recargables, el robot ofrece una alternativa funcional y de menor costo frente a equipos importados, cuyo precio suele ser inaccesible para la mayoría de la población.
Además de su impacto social, esta innovación se alinea con la estrategia nacional de impulso al desarrollo científico y tecnológico promovida por el gobierno federal.
Innovación con impacto social
En un país donde la oferta de tecnología asistencial aún es limitada, este robot representa una oportunidad para democratizar el acceso a herramientas que promuevan la autonomía de las personas con discapacidad. El desarrollo del IPN demuestra cómo la ingeniería mexicana puede generar soluciones de alto impacto, con enfoque humano, accesible y orientado a mejorar la vida de miles de personas.
Más historias
Sismo en Oaxaca activa alerta sísmica en CDMX este 4 de mayo
Exigen salario digno para trabajadores de limpia
IECM fortalece observación en consulta ciudadana